（一）主要业务、主要产品或服务情况

正弦电气是一家专业从事工业自动化领域电机驱动和控制系统产品研发、生产和销售的高新技术企业，系国内最早从事变频器研发和生产的企业之一，目前主要产品包括通用变频器、一体化专机和伺服系统产品。公司自成立以来，始终坚持技术领先和产品创新战略，经过长期的技术和产品自主研发，掌握了变频器和伺服系统的核心技术。公司建立了高性能变频矢量控制技术、高精度伺服驱动技术、嵌入式计算机控制技术、电力电子应用技术等关键核心技术平台，主要为机械设备制造商和电控系统集成商提供变频器、一体化专机、伺服系统产品和系统解决方案。

公司始终紧贴市场需求，以客户为中心，围绕主营业务稳健发展，通过拓展行业深度和宽度，不断开发新产品，丰富公司产品种类和应用领域，在配套市场及行业重点客户采取差异化定制策略创造客户价值，广泛建立重点客户战略合作关系，树立行业自身品牌美誉。

公司主要产品：通用变频器、一体化专机和伺服系统。

1、通用变频器

变频器是一种变频调速装置，用于控制交流电机的转速、转矩，以实现工业自动化控制系统的工艺调速和节能运行，提高生产效率和产品质量，降低生产能耗。

2、一体化专机

一体化专机是根据细分行业特定工艺，定制的系统解决方案，一体化专机降低系统成本、提高设备可靠性、促进行业自动化升级、使用方便。

3、伺服系统

伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成，可以进行精确的位置、速度、转矩控制。伺服系统具备精准定位、高精度稳速运行、快速转矩调节等特点，在快速高精度位置控制的自动化设备上得到广泛应用。

（二）主要经营模式

1、研发模式

研发业务按矩阵模式开展，成立专职产品开发和专业技术职能部门，部门以技术平台、研发资源建设和人才培养为主，产品开发和技术攻关均成立项目组，按项目模式实施和管理，研发项目严格按照集成产品开发（IPD）流程开发完成。

（1）专职产品开发和专业技术职能部门

深圳和武汉两地研发中心，设置了变频器、伺服系统、一体化专机、建机行业四个专职产品开发部，同时设置了结构、测试、算法研究、电子工艺、装备、器件、技术平台研究、业务管理等专业技术职能部门。

（2）产品和技术开发项目组

产品和技术开发项目组严格按集成产品开发（IPD）流程完成项目，可分为概念阶段、计划阶段、开发阶段、中试阶段、量产阶段5个阶段，具体流程如下：

2、采购模式

公司建立了规范的供应商管理制度和采购管理流程。采购人员关注物料可获得性和总采购成本，建立优选供应商及优选器件库，促进物料复用，提高物料清单利用率。

采购业务实行质量、技术、采购跨部门团队运作模式，在保证持续供货以及原材料品质的同时，根据供应商交付周期、报价、账期、品牌等因素进行采购决策。

供应商绩效管理包括制定评价标准、评估供应商绩效、督促供应商改进等过程，通过督促供应商的持续改进来改善供货质量。公司与关键供应商建立了长期战略合作关系，确保供应链的安全和稳健。

3、生产模式

（1）主要产品生产流程

公司通用变频器、一体化专机、伺服系统生产工艺流程如下：

（2）备货式与订单式相结合的生产模式

公司主要采取库存备货式和订单式相结合的生产模式。订单模式流程所示：

根据备货或订单模式，公司按照三级计划体系，每月由销售部门提供市场需求订单计划，结合产品的特点，制定订单需求供应模式，通过采购系统、生产系统、物流系统相互配合，实现快速交付。

公司制定了整机和原材料的最低和最高库存管理制度，动态平衡客户需求与库存成本之间的关系，每年设定存货周转率目标值，考核订单统筹管理部门。

4、销售模式

变频器和伺服系统应用广泛，公司采取经销和直销相结合的销售模式。

公司经过长期的市场开拓，建立了覆盖全国的销售和服务网络，在经济发达城市设立办事处，常驻区域经理、客户经理、技术服务工程师，负责开发经销商和直接客户，并就近为客户提供技术服务。

公司海外销售均采取经销模式销售，由海外经销商开发当地客户，销售公司产品并提供技术服务，公司海外市场销售一般需提前收到货款、信用证担保或取得中国出口信用保险公司的赊销承保后，按合同发货给经销商。

根据主营业务产品和行业，公司成立了专职销售部门和对应的产品开发部门，以市场和客户需求为中心，引导组织内部实现客户需求端到端的穿透。

（三）所处行业情况

1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛

（1）公司所处行业

根据中国证监会颁布的《上市公司行业分类指引（2012年修订）》，公司从事的行业为“制造业”之“电气机械和器材制造业”（C38）。根据国家统计局发布的《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所从事的行业为“制造业”之“电气机械和器材制造业”（C38）之“其他输配电及控制设备制造”（C3829）。

（2）行业发展状况

中国工业自动化产业起步较晚，相对而言，核心技术和品牌积累仍有较大提升的空间。随着国内工业自动化控制企业的市场规模不断扩大，技术水平、产品品质不断提高，部分企业通过登陆资本市场，进一步实现了资本、人才、技术和产品的积累与衍生，逐步缩短与外国品牌的差距。近年来，我国低压变频器的市场保持着较高的增长率，发展空间巨大。在国家提出的“十四五”规划及2035远景目标中，强调建设制造强国，推进产业现代化升级，加大智能制造实施力度，使得我国制造业自动化的产业升级道路更加坚决，我国工业自动化行业有望迎来比较好的增长态势。

工业自动化控制系统作为高端装备的重要组成部分，是现代工业生产实现规模、高效、精准、智能、安全的重要前提和保证，市场前景和应用领域十分广阔。

（3）主要技术门槛

变频器和伺服系统属于高新技术产品,具有较高的技术附加值，核心技术的研发需要在硬件、软件、算法、通讯接口、人才、设备等多方面的持续投入，其研发和生产涉及电力电子、微电子、计算机、自动控制、运动控制、电机学、传感器、结构、电磁兼容、安规等多学科领域，在理论、设计和制造工艺方面，都需要较高的技术水平和经验积累，对人才队伍有较高的要求，该行业具备较高的技术与人才壁垒。

2、行业未来发展趋势

随着国家“碳达峰”“碳中和”战略目标的提出，提高能效利用水平成为自动化行业的重要新增需求。可以分为两个大的热门方向，一是利用如永磁同步电机、同步磁阻电机等新型高效电机取代原有的异步电机或其他传动效率较低的电机，来提高整体系统的能效比，二是通过系统工艺改造，减少工艺环节或提升工艺效率。

经过长期的研发投入和技术攻关，公司已拥有永磁同步电机控制技术、同步磁阻电机控制技术等与行业方向吻合的重要关键技术。且公司核心技术均系自主研发，普遍应用于变频器、一体化专机和伺服系统等主要产品，具有良好的研发技术平台。

在工艺改进方面，公司一直深入参与到客户的开发过程中，与客户一起探讨工艺改进方向和可实施技术。由于人力成本的增高和对可靠性、操作性等方面提出的要求，自动化行业在向一体化、智能化、网络化等方向快速发展。

二、核心技术与研发进展

1.核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况

公司管理层与核心技术团队长期从事工业自动化领域的技术创新和产品研发，具有坚实的理论基础和丰富的实践经验，是国内较早研发和生产变频器的专业团队之一，公司拥有一批高水平的技术专家和研发管理专家，掌握了电机驱动和控制领域的核心技术，建立了该领域核心技术平台和产品平台。

公司专注于电机驱动和控制系统解决方案，通过长期技术攻关，掌握了逆变控制技术、外设接口技术和行业应用技术等，公司核心技术均系自主研发，普遍应用于变频器、一体化专机和伺服系统等主要产品，主要核心技术内容如下：

（1）逆变控制技术

逆变控制技术是指通过控制功率半导体器件的开通和关断，把直流电变换为交流电的驱动技术。公司逆变控制技术主要包括高性能变频矢量控制技术、高精度伺服驱动技术、嵌入式计算机控制技术、电力电子应用技术等四方面技术。

（2）外设接口技术

外设接口技术是指逆变控制中央处理单元与其外围设备相连接的处理技术。公司外设接口技术主要包括通讯接口技术、计算机接口技术、反馈接口技术和电机接口技术。

（3）行业应用技术

公司行业应用技术是指在通用变频器技术基础上，针对细分行业个性化、差异化特点，开发量身定制的一体机和行业专机形成的专有技术，目前公司拥有的行业应用技术主要应用于施工升降机、陶瓷球磨机、金属拉丝机、螺杆空压机等一体机，以及起重机械、动力收放卷、木工旋切机、油田抽油机、同步空压机等行业专机。

公司在工业自动化控制领域进行了长期的研发投入和技术攻关，及时总结技术成果并通过申请专利、软件著作权等方式对核心技术进行保护，公司主要产品通用变频器、一体化专机、伺服系统所取得的关键核心技术、发明专利、软件著作权等，为提升产品性能、检验核心技术先进性提供了重要技术基础。

报告期内，公司主要产品核心技术未发生改变。

国家科学技术奖项获奖情况

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况

2.报告期内获得的研发成果

截至报告期末，公司已获得授权专利共计43项，其中发明专利28项、实用新型专利10项、外观设计专利5项；拥有计算机软件著作权45项，以上成果均为原始取得。

报告期内获得的知识产权列表

3.研发投入情况表

研发投入总额较上年发生重大变化的原因

研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明

4.在研项目情况

说明：为全面覆盖研发活动，持续满足市场和客户需求，公司增加了报告期内部分在研项目的预计总投资规模。

5.研发人员情况

6.其他说明

二、经营情况的讨论与分析

（一）经营业绩

2022年上半年，国内宏观经济下行，叠加国内外疫情反复影响，公司起重机械行业部分客户进入低谷周期，导致2022年上半年经营业绩相较于上年同期出现下滑。报告期内，公司实现营业收入18,839.46万元，较上年降低20.5%；实现归属于母公司所有者的净利润2,961.47万元，较上年同期降低27.02%；归属于上市公司股东的净利润为2,961.47万元，较上年同期降低27.02%。

（二）经营管理情况

报告期内，公司始终坚持技术领先和产品创新战略，秉承为客户创造价值的经营理念，经过长期的技术和产品自主研发，掌握了变频器和伺服系统的核心技术。公司紧贴市场需求，在通用产品的基础上，为行业客户开发产品和量身定制解决方案，产品应用广泛。公司持续聚焦自动化和新能源行业，将工业自动化产品由驱动层扩展到执行层、控制层、传感器和工业互联网领域，丰富公司的产品系列，构成更加完整、系统的解决方案，同时按照细分行业市场的方式来开拓客户，在增速较快的新能源行业、石油行业、3C产业链集中发力。

在市场和营销方面，公司通过质量和成本优势扩大通用产品和项目市场的销售渠道覆盖面，配套市场及行业重点客户以方案和差异化创造客户价值，广泛建立重点客户战略合作关系；同时，公司转变为行业和客户需求驱动型企业，针对重点行业和龙头客户配置相应的产品经理、开发经理、客服工程师、商务工程师，组成专业的敏捷性业务团队，能积极快速响应客户的需求，并提供一站式的全方位服务。公司开始逐步建立从线索到回款的业务流程，建立销售项目管理制度，严格按项目和团队模式开发新客户，准确把握客户需求。公司持续看好海外市场前景，2022年将借助资本市场平台和力量，通过人才引进、产品规划、优化营销策略等活动不断布局海外市场，为公司将来市场国际化提前做好铺垫。

技术和研发方面，技术和产品紧跟市场、行业和客户需求，及时调整研发中心组织架构服务于行业、市场，设立产品线或行业线的专职产品开发部，能够快速将市场需求、客户需求转变为产品需求，提高交付效率，同时，坚持技术领先和产品创新战略，提高研发投入和人员储备，激发研发人员业务价值创造动力。

生产和交付方面，合理、规范使用募集资金建设好武汉生产基地，加大高端自动化设备的投入，提高生产效率；全面梳理和优化供应链业务流程，不断优化和引入管理信息系统，进一步实现生产和交付业务流程化、信息化、自动化和数字化。

人才建设方面，公司始终秉承人才是可持续发展最重要的资源理念，按照价值创造、价值评估、价值分配的价值链循环对公司人才进行定义，吸引人才、成就人才、回报人才和留住人才，为公司长期发展战略提供人才支撑。

报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项

三、可能面对的风险

（一）经营风险

1、宏观经济波动的风险

公司为下游的机械设备制造商和电控系统集成商提供产品、解决方案和技术服务，下游行业渗透于国民经济的各个领域，行业整体波动性与宏观经济形势具有一定的关联性。若宏观经济存在周期性的下行波动，下游制造业需求放缓，对公司产品的需求量下降，将对公司的盈利能力产生不利影响。

2、产品质量控制风险

公司产品质量对于下游终端设备的运行情况起到重要作用，在经营规模不断扩大、行业需求变动的新形势下，如果公司产品质量控制不能保持一贯的有效性，可能会影响公司与客户间良好的业务合作，对公司长期发展带来不利影响。

3、原材料价格波动和供应风险

直接材料价格如果继续大幅度上涨，且公司无法有效地将原材料价格上涨压力转移到下游客户，公司经营业绩将面临下降风险。若公司不能保证充足的原材料供应，将影响公司产量，给公司经营和募投项目的预期效益带来不利影响。

4、关键零部件IGBT部分依赖进口的风险

IGBT为公司生产经营所需的核心元器件，占采购金额比例较高，公司采购部分进口品牌IGBT，若境外品牌厂商出现减产、停产等情形，或由于国际贸易、政治环境等客观因素出现重大变化导致IGBT价格上涨甚至供应中断，将对公司生产经营等带来重大不利影响。

（二）市场风险

1、市场占有率较低及市场竞争加剧的风险

公司所处的变频器和伺服系统市场竞争较为激烈，行业内供应商的集中度较高，且ABB、西门子、汇川技术等国内外企业规模较大，产品种类丰富。公司在低压变频器领域以及伺服系统领域的市场占有率相对较低，与前述国内外企业规模差距较大。如公司无法保持和提高市场占有率水平，无法进一步扩大市场影响力，将会面临竞争优势减弱、市场份额下滑等风险。

未来，行业市场竞争将日趋激烈，无论是技术创新、产品价格还是产量等方面，公司将面临着行业内竞争者全方位的竞争。如果公司不能准确把握市场动态和行业发展趋势，不能紧跟客户需求，无法持续推出有市场竞争力的产品，将会面临盈利能力降低的风险。

2、通用变频器产品以通用系列和经济型系列为主，高性能系列产品收入占比较低的风险

公司通用变频器产品中高性能系列产品收入占比相对较低，经济型系列占比较高，如公司无法充分满足客户需求，把握行业发展趋势，可能存在高性能产品市场开拓不利和产品竞争力不足的风险。

3、产品价格下降的风险

公司主要收入来源于变频器、一体化专机、伺服系统等产品，产品销售情况与行业竞争格局和客户需求密切相关，公司产品的平均售价呈下降趋势。若公司未来不能采取有效措施，巩固和增强产品的综合竞争力，并降低产品生产成本，公司可能难以有效应对产品价格波动的风险，将导致利润率水平有所降低。

4、客户合作稳定性风险

截至报告期末，公司客户数量较多，分布范围较广，销售相对分散，存在业务规模相对较小的客户。若客户经营状况不佳、行业性需求下滑，或转向经销公司竞争对手产品，将对公司经营业绩产生不利影响，若客户因终端市场景气度下降而出现重大经营或财务风险，公司对其货款回收将面临较大风险。

5、成长性风险

报告期内，公司的营业收入为18,839.46万元，净利润为2,961.47万元，营业收入和净利润均呈下降趋势。

若未来宏观环境、原材料价格、下游应用产业相关政策、产品软硬件技术革新等方面出现不利影响，或因行业竞争不断加剧导致产品毛利率出现较大幅度下降等情形，都将对公司的经营业绩造成不利影响。

（三）技术和人才风险

1、新产品和技术开发的风险

公司所处的变频器、一体化专机、伺服系统相关行业属于多学科交叉的技术密集型行业，若公司不能持续进行技术创新，开发出更具竞争力的技术和产品，将影响公司的市场地位和可持续发展能力。

2、核心技术泄露的风险

经过多年的技术创新和研发积累，公司掌握了生产变频器、一体化专机、伺服系统等产品的核心算法和技术。公司存在因技术人员流失、技术资料被恶意窃取等因素导致核心技术泄露的风险。

3、人才流失和不足的风险

技术人员及团队在开发新产品、持续优化核心技术、提高产品质量和改进生产工艺等环节具有非常重要的作用，若公司不能根据行业特点不断健全人才培养和储备机制，提供有竞争力的激励措施，可能会导致公司技术人员流失，由此带来的技术泄密隐患、持续研发和创新能力下降将对公司的生产经营造成不利影响。

同时，随着企业规模扩张、产品技术的不断更新、产品应用领域的不断拓展，公司面临技术和管理人才不足风险。

（四）财务风险

1、应收账款逾期比例较高的风险

截至报告期末，公司应收票据及应收账款账面金额占资产总额较高，未来可能持续增加，若出现客户违约，将发生应收账款坏账准备比例提高的风险；若因客户经营情况恶化，相关商业承兑汇票也存在到期无法兑付的风险，对公司的现金流和财务状况将产生不利影响。

2、存货管理的风险

截至报告期末，公司存货账面价值占总资产比例较高，未来可能会持续增加。如若公司不能持续保持对存货的有效管理，公司的流动资金将面临一定压力，一定程度上会影响公司经营业绩及运营效率。

3、对政府补助及税收优惠依赖较大的风险

公司为国家高新技术企业，享受15%的企业所得税优惠税率，同时公司嵌入式软件产品增值税适用即征即退政策。除税收优惠外，公司还享受政府补助资金。报告期内，公司获得的政府补助和税收优惠的金额及占比均较高，政府补助和税收优惠对公司经营业绩影响较大。未来，如果政府补助政策或者国家税收政策发生不利变化，导致公司不能持续获得政府补助和税收优惠，将会对公司经营业绩产生不利影响。

4、新增固定资产折旧影响经营业绩的风险

武汉正弦研发生产营销基地投资额为7,987.20万元，自2020年1月起开始计提折旧。同时，公司后续将采购生产设备，新增固定资产。新增固定资产折旧费用将对公司的经营业绩带来一定程度的影响。

（五）募集资金使用风险

1、募投项目投产后，新增固定资产折旧摊销费用对公司财务影响较大的风险

募投项目建成投产后，每年新增折旧及摊销费用，对公司经营业绩影响较大。如募投项目产生的实际收益低于预期，新增折旧将提高固定成本占总成本的比例，在一定程度上影响公司的净利润和净资产收益率，公司存在由于固定资产折旧大幅增加而导致净利润下降的风险。

2、募投项目不能顺利实施的风险

公司募集资金主要用于投资建设生产基地技改及扩产项目、研发中心建设项目、营销及服务网络建设项目，如果行业环境、市场环境等情况发生突变，或由于项目建设过程中管理不善等其他原因影响了项目进程，将会给募集资金投资项目的实施及预期效益带来不利影响。

四、报告期内核心竞争力分析

(一) 核心竞争力分析

1、技术和产品研发优势

公司主营业务产品主要来源于自主研发，技术和产品研发业务始终追随客户需求和行业技术发展趋势，在激烈的市场竞争中发展和完善。

公司拥有完善的技术平台和产品平台，掌握了电机变频矢量控制技术、高精度伺服驱动技术、嵌入式计算机控制技术、电力电子应用技术等关键核心技术，开发了多个系列的通用变频器、一体化专机产品和伺服系统，广泛应用于起重机械、物流设备、石油化工、电线电缆、数控机床、塑料机械、印刷机械、包装机械行业。

公司设立了深圳和武汉两个研发中心，建成性能实验室、EMC实验室、安规实验室、振动跌落实验室、环境实验室和器件认证实验室，为技术进步提供了良好的实验环境。武汉研发中心研发实验大楼和相关配套设施、试验设备已经投入使用，正在大规模招聘各专业技术人才，是公司技术和专业人才培养的基地。

公司建立了有效的研发业务管理和人才培养制度，以客户需求为目标、以IPD流程为基础、以项目为中心开发新技术和新产品，项目开发过程也是人才培养和人才梯队的建设过程，通过对项目量化考核，实现了研发工程师的激励和约束机制，通过项目交付制度，建立了软件、硬件、结构、测试等基础技术和案例库，帮助研发人才快速成长，提升研发效率和质量。

公司高度重视新技术和新产品的持续创新，始终将技术和研发视作保持公司核心竞争力的重要保障，在发展过程中不断加大技术和研发方面的投入。

2、市场和服务优势

公司经过长期的市场开拓，在华南、华东、华北、东北、中西部区域建立了覆盖全国的销售和服务网络，在区域的经济发达城市设立了办事处，常驻产品经理、客户经理、技术服务工程师，负责开发区域经销商和直接客户，并就近为客户提供技术服务。

公司成立了产品线、行业线、公司级客户项目等团队，从客户需求、技术、产品、方案的角度，以客户为中心开展全方位销售业务，产品（行业）线由公司业务负责人、行业经理、区域经理、产品经理、研发工程师等组成，均明确目标和职责，保证行业客户需求、技术、产品、解决方案以及客户关系连续发展，和行业标杆客户达成战略合作关系。

公司具备稳定的变频器和伺服系统产品，以此为基础，能为客户提供定制化服务和整体解决方案，并在起重机械、电线电缆设备、油田采油机、物流设备等领域成功推广应用，培养和锻炼了一批行业应用专家团队，他们能准确掌握客户设备的工作原理，理解客户的个性化需求，量身定制专用产品和解决方案，直至客户满意。

公司未来将持续加强营销网络建设，提高品牌知名度，用技术和定制化解决方案开发行业市场，构建市场核心竞争力，实现细分市场领先和品牌美誉的营销战略。

3、人才优势

公司自成立以来一直高度重视人才的引进和培养，建立了较为完备的人才招聘、培养、激励和留住人才的制度，制定了具有市场竞争力的薪酬和绩效奖励制度，提供有吸引力的员工职业发展通道。

公司管理层与核心技术团队长期从事工业自动化领域的技术创新和产品研发，具有坚实的理论基础和丰富的实践经验，是国内最早研发和生产变频器的专业团队之一，公司拥有一批高水平的技术专家和管理专家，涵盖电力电子、电机驱动、产品规划、营销管理、项目管理、制造工艺、质量管理、人力资源管理等领域，建立了先进的产品需求管理、研发业务流程、项目管理制度、人才培养制度、人才梯队和人才激励机制，公司各项业务的人才梯队稳定完备。

公司坚持每年招聘应届毕业生并进行系统全面的培训，各业务团队定期选拔优秀年轻骨干担任项目经理，进入各级管理团队，不断提高业务团队的整体实力。